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Temario del curso

1. Introducción al Aprendizaje por Refuerzo Profundo

  • ¿Qué es el Aprendizaje por Refuerzo?
  • Diferencias entre el aprendizaje supervisado, no supervisado y por refuerzo
  • Aplicaciones del DRL en 2025 (robótica, atención médica, finanzas, logística)
  • Comprensión del bucle de interacción entre agente y entorno

2. Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo

  • Procesos de Decisión de Markov (MDP)
  • Funciones de estado, acción, recompensa, política y valor
  • Compensación entre exploración y explotación
  • Métodos de Monte Carlo y aprendizaje por diferencia temporal (TD)

3. Implementación de algoritmos básicos de aprendizaje por refuerzo

  • Métodos tabulares: Programación dinámica, evaluación de políticas e iteración
  • Q-Learning y SARSA
  • Exploración epsilon-greedy y estrategias de decaimiento
  • Implementación de entornos de aprendizaje por refuerzo con OpenAI Gymnasium

4. Transición al Aprendizaje por Refuerzo Profundo

  • Limitaciones de los métodos tabulares
  • Uso de redes neuronales para la aproximación de funciones
  • Arquitectura y flujo de trabajo de las Redes Cuánticas Profundas (DQN)
  • Rejuego de experiencias y redes objetivo

5. Algoritmos avanzados de DRL

  • Double DQN, Dueling DQN y Rejuego Priorizado de Experiencias
  • Métodos de Gradientes de Política: algoritmo REINFORCE
  • Arquitecturas Actor-Crítico (A2C, A3C)
  • Optimización de Políticas Cercanas (PPO)
  • Soft Actor-Critic (SAC)

6. Trabajo con espacios de acción continuos

  • Desafíos en el control continuo
  • Uso de DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)
  • Twin Delayed DDPG (TD3)

7. Herramientas y marcos de trabajo prácticos

  • Uso de Stable-Baselines3 y Ray RLlib
  • Registro y monitoreo con TensorBoard
  • Ajuste de hiperparámetros para modelos de DRL

8. Ingeniería de recompensas y diseño del entorno

  • Moldeado de recompensas y equilibrio de penalizaciones
  • Conceptos de aprendizaje por transferencia de simulación a la realidad (Sim-to-Real)
  • Creación de entornos personalizados en Gymnasium

9. Entornos parcialmente observables y generalización

  • Manejo de información incompleta del estado (POMDPs)
  • Enfoques basados en memoria utilizando LSTMs y RNNs
  • Mejora de la robustez y generalización del agente

10. Teoría de juegos y Aprendizaje por Refuerzo Multiagente

  • Introducción a entornos multiagente
  • Cooperación versus competencia
  • Aplicaciones en entrenamiento adversarial y optimización de estrategias

11. Estudios de caso y aplicaciones del mundo real

  • Simulaciones de conducción autónoma
  • Estrategias de precios dinámicos y operaciones financieras
  • Robótica y automatización industrial

12. Solución de problemas y optimización

  • Diagnóstico del entrenamiento inestable
  • Manejo de la escasez de recompensas y el sobreajuste
  • Escalado de modelos DRL en GPU y sistemas distribuidos

13. Resumen y próximos pasos

  • Recapitulación de la arquitectura DRL y algoritmos clave
  • Tendencias industriales y direcciones de investigación (por ejemplo, RLHF, modelos híbridos)
  • Recursos adicionales y materiales de lectura

Requerimientos

  • Dominio de la programación en Python
  • Conocimientos de Cálculo y Álgebra Lineal
  • Nociones básicas de Probabilidad y Estadística
  • Experiencia en la creación de modelos de aprendizaje automático utilizando Python, NumPy, TensorFlow o PyTorch

Público objetivo

  • Desarrolladores interesados en la inteligencia artificial y los sistemas inteligentes
  • Científicos de datos que exploran marcos de trabajo de aprendizaje por refuerzo
  • Ingenieros de Aprendizaje Automático que trabajan con sistemas autónomos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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