PLC de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Vista general de la plataforma de automatización Omron Sysmac
• Vista general de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado
• Estructura del curso y configuración del laboratorio

Configuración de controladores NJ/NX

• Arquitectura de hardware y tipos de CPU de NJ/NX
• Instalación de fuente de alimentación, cableado y módulos de E/S
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial
• Configuración del mapa de dispositivos y E/S

Programación IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Vista general de los estándares IEC 61131-3 y soporte de lenguajes en Sysmac
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos
• Tipos de variables, ámbito y variables globales frente a locales
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución
• Funciones y bloques de función para programación modular
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración

Programación con Ladder

• Fundamentos de la lógica ladder e instrucciones básicas
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos
• Técnicas avanzadas de programación ladder
• Subida, descarga y edición en línea
• Monitoreo y depuración de programas ladder

Programación en Texto Estructurado (ST)

• Sintaxis y estructuras de control de Texto Estructurado
• Tipos de datos, matrices y estructuras
• Ejemplos prácticos de ST para control de máquinas
• Combinación de ST con lógica ladder en un solo proyecto

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX
• Añadido y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT
• Escanado de red, identificación de dispositivos y direccionamiento
• Diagnóstico, manejo de errores y resolución de problemas de EtherCAT
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real

Control de movimiento con servomotores G5, 1S y 1SA

• Vista general del hardware y cableado de los servomotores G5, 1S y 1SA
• Configuración de servomotores y ejes en Sysmac Studio
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par
• Métodos de homing y rutinas de referencia
• Programación de movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición
• Movimiento coordinado de múltiples ejes e interpolación
• Sincronización mediante engranaje electrónico y perfilado (camming)

HMI de la serie NA

• Vista general del hardware y software de la HMI serie NA
• Conexión de la HMI a controladores NJ/NX mediante EtherCAT
• Inicialización del proyecto y diseño de navegación entre pantallas
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizadores y entrada de datos
• Gadgets de aplicación inteligente para desarrollo rápido
• Alarmas, recetas y registro de datos
• Gráficos de tendencias y monitoreo en tiempo de ejecución

Seguridad Sysmac y hardware de seguridad NX

• Normas de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad
• Vista general del hardware de seguridad serie NX e instalación
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio
• Mapeo de E/S de seguridad y variables expuestas
• Programación y prueba de lógica de seguridad
• Simulación, análisis y resolución de problemas de seguridad
• Monitoreo en línea de la seguridad y diagnósticos en tiempo de ejecución

Puesta en servicio e integración del sistema

• Flujo de trabajo de puesta en servicio de extremo a extremo
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un solo proyecto
• Simulación y validación del sistema completo
• Operaciones en línea, monitoreo y trazabilidad de datos
• Metodología estructurada de resolución de problemas
• Herramientas de diagnóstico de CPU y red

Resumen y próximos pasos

• Repaso de los conceptos clave en la plataforma Sysmac
• Mejores prácticas para implementaciones reales
• Recursos para el aprendizaje continuo