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Temario del curso
Día 1: Introducción y descripción general de la arquitectura AUTOSAR
- Introducción a la Plataforma Clásica AUTOSAR
- Capas de software y arquitectura de ECU
- Papel del Software Básico (BSW) y la arquitectura en capas
- Capa de abstracción del microcontrolador (MCAL)
- Introducción a la metodología de configuración de AUTOSAR y flujo basado en XML
- Descripción general de ETAS ISOLAR-A/B
Día 2: Servicios y capas de abstracción de ECU
- Descripción general de la Capa de Servicios
- Gestor de watchdog (WdgM)
- Gestor de eventos de diagnóstico (DEM)
- Gestor de NVRAM (NvM)
- Capa de abstracción de ECU
- Interfaces de hardware de E/S
- Abstracción de comunicación y memoria
- Conceptos básicos del SO y modos operativos de memoria
Día 3: Pila de comunicaciones y entorno de ejecución
- Conceptos básicos de la pila COM: PDUR, COM, controladores CAN/LIN
- AUTOSAR OS: tareas, programación, eventos
- RTE (Entorno de Ejecución)
- Papel en la integración del software de aplicación y BSW
- Proceso de generación de RTE
Día 4: Integración del sistema y práctica de configuración
- Herramientas de configuración: uso detallado de ETAS ISOLAR-A y B
- Flujo de trabajo de configuración e integración del sistema
- Integración de componentes de software de aplicación (SWC)
- Depuración y resolución de problemas de integración
- Flujo de trabajo del proyecto AUTOSAR y mejores prácticas
Requisitos de configuración (deben confirmarse):
Software:
- ETAS ISOLAR-A y/o ISOLAR-B (última versión)
- Esquema AUTOSAR (por ejemplo, 4.2.x o 4.3.x dependiendo del proyecto)
- Cadena de herramientas del compilador (por ejemplo, GNU ARM o IAR para simulación de generación de código)
- Proyecto BSW de demostración proporcionado por ETAS o configuración personalizada
- Herramientas de validación XML/XSD (opcional)
Hardware (si es presencial o híbrido):
- Tarjeta de evaluación (por ejemplo, Infineon TriCore AURIX o NXP S32K)
- Depurador (Lauterbach, iSYSTEM o PEmicro)
- Interfaz CAN (USB a CAN si se simula un bus físico)
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las arquitecturas de microcontroladores
- Experiencia con sistemas en tiempo real o desarrollo de ECU automotrices
- Experiencia en programación en C
Audiencia objetivo
- Ingenieros de software embebido que comienzan con la Plataforma Clásica AUTOSAR
- Desarrolladores de sistemas automotrices que trabajan con ECU y microcontroladores
- Integradotes y desarrolladores de software involucrados en la configuración e integración de BSW AUTOSAR
- Ingenieros que utilizan herramientas como ETAS ISOLAR-A/B, DaVinci Developer o similares
28 Horas
