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Temario del curso
Día 1: Fundamentos de AUTOSAR OS
- Introducción a AUTOSAR OS (basado en OSEK/VDX).
- Tipos de tareas y prioridades.
- Programación (scheduling) y preemoción de tareas.
- Eventos, recursos y alarmas.
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de programación.
Día 2: Temas avanzados del sistema operativo (OS)
- Hooks, interrupciones y gestión del manejador de interrupciones (ISR).
- Gestión del tiempo y contadores.
- Consideraciones multicore en el sistema operativo.
- Práctica: creación de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR OS.
Día 3: Pila de Comunicación (COM Stack) de AUTOSAR
- Visión general de la arquitectura de la Pila de Comunicación.
- Interacción con el Enrutador de PDUs (PDUR), Capa de Interfaz (IF) y Controlador del Transceptor.
- Comunicación por señal frente a comunicación por PDU.
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet).
- Práctica: configuración y simulación de la comunicación por señal/PDU.
Día 4 (Opcional / Casos de uso avanzados):
- Integración del sistema operativo y la Pila de Comunicación en un proyecto demo de ECU.
- Solución de problemas y depuración de fallos de comunicación.
- Práctica: laboratorio completo que integra las tareas del OS y la Pila de Comunicación.
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las restricciones de tiempo real.
- Experiencia con la programación de microcontroladores (por ejemplo, C).
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un valor añadido.
Público objetivo
- Desarrolladores de software embebido.
- Ingenieros de software automotriz.
- Integradores de sistemas que trabajan con Classic AUTOSAR.
28 Horas