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Temario del curso

Introducción al Aprendizaje de Robots

  • Visión general del aprendizaje automático en robótica
  • Aprendizaje supervisado vs. no supervisado vs. por refuerzo
  • Aplicaciones del RL en control, navegación y manipulación

Fundamentos del Aprendizaje por Refuerzo

  • Procesos de decisión de Markov (MDP)
  • Funciones de política, valor y recompensa
  • Compensación entre exploración y explotación

Algoritmos Clásicos de RL

  • Q-learning y SARSA
  • Métodos de Monte Carlo y diferencia temporal
  • Iteración de valores e iteración de políticas

Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo Profundo

  • Combinar aprendizaje profundo con RL (Redes Q-Profundas)
  • Métodos de gradiente de política
  • Algoritmos avanzados: A3C, DDPG y PPO

Entornos de Simulación para el Aprendizaje de Robots

  • Uso de OpenAI Gym y ROS 2 para simulación
  • Construcción de entornos personalizados para tareas robóticas
  • Evaluación del rendimiento y estabilidad del entrenamiento

Aplicación del RL a la Robótica

  • Aprendizaje de políticas de control y movimiento
  • Aprendizaje por refuerzo para la manipulación robótica
  • Aprendizaje por refuerzo multiagente en robótica de enxamenes (swarm robotics)

Optimización, Despliegue e Integración en el Mundo Real

  • Ajuste de hiperparámetros y configuración de recompensas (reward shaping)
  • Transferencia de políticas aprendidas de la simulación a la realidad (Sim2Real)
  • Despliegue de modelos entrenados en hardware robótico

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de conceptos de aprendizaje automático
  • Experiencia con programación en Python
  • Conocimiento familiaridad con robótica y sistemas de control

Público Objetivo

  • Ingenieros de aprendizaje automático
  • Investigadores en robótica
  • Desarrolladores que construyen sistemas robóticos inteligentes
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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