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Temario del curso
Introducción al WAAM y la Manufactura Híbrida
- Visión general de la manufactura aditiva en metal
- Principios del WAAM y métodos de deposición
- Enfoques híbridos robot-CNC y tendencias de la industria
Fundamentos de Programación de Robots de Soldadura FANUC
- Visión general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco
- Puntos de enseñanza, compensaciones de herramienta y sistemas de coordenadas
Proceso GMAW y Planificación de Deposición WAAM
- Ajustes del proceso de Soldadura de Arco con Gas Metálico (GMAW) para WAAM
- Alimentación de hilo, velocidad de avance y control de corriente
- Estrategias de capas de cordón único y múltiple
Coordinación del Sistema CNC HAAS
- Visión general de la mesa de trabajo de 5 ejes y configuración de la pieza
- Alineación de referencia y calibración con la trayectoria robótica
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para acabado híbrido
Flujo de Trabajo de Integración entre Robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos robot primero vs. CNC primero
- Técnicas de apretón (handshaking), comunicación y sincronización
- Simulación y temporización del proceso en el mundo real
Validación del Proceso y Solución de Problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de posprocesado
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos
Resumen y Próximos Pasos
- Revisión de los componentes del proceso WAAM integrado
- Vías sugeridas para la validación de producción y escalado
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y garantía de calidad
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial.
- Experiencia con soldadura o programación robótica.
- Conocimientos básicos de los principios de mecanizado CNC.
Audiencia
- Técnicos de soldadura robótica.
- Ingenieros de manufactura y automatización.
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos CNC/robóticos.
21 Horas
