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Temario del curso
Introducción a WAAM y fabricación híbrida
- Vista general de la fabricación aditiva en metal.
- Principios de WAAM y métodos de deposición.
- Enfoques híbridos de robot-CNC y tendencias de la industria.
Fundamentos de la programación de robots de soldadura FANUC
- Vista general de los sistemas robóticos FANUC y ROBOGUIDE.
- Creación de trayectorias para aplicaciones de soldadura por arco.
- Puntos de enseñanza, desplazamientos de herramienta y sistemas de coordenadas.
Proceso GMAW y planificación de la deposición WAAM
- Configuración del proceso de Soldadura por Arco con Metal y Gas (GMAW) para WAAM.
- Control de velocidad de alimentación del alambre, velocidad de desplazamiento y corriente.
- Estrategias de capas de cordón único y múltiples.
Coordinación del sistema CNC HAAS
- Vista general de la mesa de trabajo de 5 ejes y montaje de la pieza.
- Alineación y calibración de referencia con la trayectoria robótica.
- Programación de trayectorias de herramienta CNC para acabado híbrido.
Flujo de trabajo de integración entre robot y CNC
- Planificación del proceso: flujos de trabajo híbridos primero robot vs. primero CNC.
- Técnicas de comunicación, sincronización y "handshaking" (intercambio de señal).
- Simulación y sincronización temporal del proceso en el mundo real.
Validación del proceso y solución de problemas
- Verificación de la precisión y consistencia de la geometría WAAM.
- Defectos de soldadura, distorsión de capas y necesidades de posprocesamiento.
- Pasos comunes de solución de problemas en entornos híbridos.
Resumen y próximos pasos
- Repaso de los componentes del proceso integrado WAAM.
- Rutas sugeridas para la validación y escalado de la producción.
- Próximos pasos para pruebas, cumplimiento de seguridad y garantía de calidad.
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos de automatización industrial.
- Experiencia con programación de soldadura o robótica.
- Conocimientos básicos de los principios del mecanizado CNC.
Público objetivo
- Técnicos de soldadura robótica.
- Ingenieros de fabricación y automatización.
- Tecnólogos que trabajan con procesos híbridos de CNC/robótica.
21 Horas
