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Temario del curso

Introducción a la seguridad y explicabilidad en robótica

  • Panorama general sobre seguridad y transparencia en sistemas robóticos
  • Contexto normativo y ético de la robótica y la inteligencia artificial
  • Normas y marcos de referencia: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análisis de riesgos y peligros

  • Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos
  • Realización del Análisis de Modos de Fallo y Efectos (FMEA)
  • Cuantificación de riesgos y mitigación mediante diseño seguro

Técnicas de verificación y validación

  • Pruebas de conductas robóticas en entornos simulados
  • Verificación formal y diseño de casos de prueba
  • Técnicas de validación y monitorización basadas en datos

Elaboración del caso de seguridad

  • Estructura y contenido de un caso de seguridad
  • Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
  • Uso de herramientas para la gestión de evidencias y la justificación de riesgos

Inteligencia artificial explicable para robótica

  • Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
  • Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático
  • Explicación del comportamiento robótico a usuarios y reguladores

Consideraciones éticas y de gobernanza

  • Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
  • Sesgo, responsabilidad e imputabilidad en la robótica impulsada por IA
  • Equilibrio entre innovación, confianza pública y regulación

Taller práctico: Desarrollo de un escenario de robótica segura y explicable

  • Diseño de una simulación robotizada básica en ROS 2 o Gazebo
  • Aplicación de procedimientos de verificación y validación
  • Elaboración y presentación de un resumen del caso de seguridad

Síntesis y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de sistemas robóticos y arquitecturas de control
  • Familiaridad con la programación en Python y herramientas de simulación
  • Conocimientos sobre ingeniería de sistemas o procesos de seguridad

Público objetivo

  • Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
  • Oficiales de seguridad encargados de garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad funcional
  • Directivos técnicos responsables de la integración y el despliegue de sistemas robóticos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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