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Temario del curso

Introducción a la seguridad y la explicabilidad en la robótica

  • Visión general de la seguridad y la transparencia en los sistemas robóticos
  • Contexto regulatorio y ético para la robótica y la IA
  • Estándares y marcos: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001

Análisis de riesgos y peligros

  • Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos
  • Realización del Análisis de Modos y Efectos de Fallas (FMEA)
  • Cuantificación del riesgo y su mitigación mediante el diseño de seguridad

Técnicas de verificación y validación

  • Prueba de comportamientos robóticos en entornos simulados
  • Verificación formal y diseño de casos de prueba
  • Técnicas de validación y monitorización basadas en datos

Desarrollo de casos de seguridad

  • Estructura y contenido de un caso de seguridad
  • Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
  • Uso de herramientas para la gestión de evidencia y la justificación de riesgos

IA explicable para robótica

  • Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
  • Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático
  • Explicar los comportamientos robóticos a los usuarios y a los reguladores

Consideraciones éticas y de gobernanza

  • Principios éticos en la robótica y los sistemas autónomos
  • Sesgos, responsabilidad y rendición de cuentas en la robótica impulsada por IA
  • Equilibrio entre la innovación, la confianza pública y la regulación

Taller práctico: Creación de un escenario robótico seguro y explicable

  • Diseño de una pequeña simulación robótica en ROS 2 o Gazebo
  • Aplicación de procedimientos de verificación y validación
  • Desarrollo y presentación de un resumen del caso de seguridad

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión básica de los sistemas robóticos y las arquitecturas de control
  • Familiaridad con la programación en Python y las herramientas de simulación
  • Conocimiento de la ingeniería de sistemas o de los procesos de seguridad

Público objetivo

  • Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
  • Oficiales de seguridad que aseguran el cumplimiento de los estándares de seguridad funcional
  • Gerentes técnicos que supervisan la integración y el despliegue de robótica
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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