Robótica Segura y Explicable: Verificación, Casos de Seguridad y Ética
Robótica Segura y Explicable es una formación integral centrada en la seguridad, verificación y gobernanza ética de los sistemas robóticos. Este curso une la teoría y la práctica mediante el estudio de metodologías para la elaboración de casos de seguridad, análisis de peligros y enfoques de inteligencia artificial explicable que hacen transparente y fiable la toma de decisiones por parte de los robots. Los participantes aprenderán a garantizar el cumplimiento normativo, verificar las conductas de los sistemas y documentar la garantía de seguridad conforme a las normas internacionales aplicables.
Esta formación práctica dirigida por un instructor (en línea o presencial) va dirigida a profesionales de nivel intermedio que deseen aplicar principios de verificación, validación y explicabilidad para garantizar el despliegue seguro y ético de sistemas robóticos.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Elaborar y documentar casos de seguridad para sistemas robóticos y autónomos.
- Aplicar técnicas de verificación y validación en entornos de simulación.
- Comprender los marcos de la inteligencia artificial explicable aplicados a la toma de decisiones robótica.
- Integrar principios de seguridad y ética en el diseño y la operación de los sistemas.
- Comunicar los requisitos de seguridad y transparencia a las partes interesadas.
Formato del curso
- Conferencia interactiva y debates.
- Ejercicios prácticos de simulación y análisis de seguridad.
- Análisis de casos procedentes de aplicaciones robóticas reales.
Opciones de personalización del curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor póngase en contacto con nosotros para coordinarlo.
Temario del curso
Introducción a la seguridad y explicabilidad en robótica
- Panorama general sobre seguridad y transparencia en sistemas robóticos
- Contexto normativo y ético de la robótica y la inteligencia artificial
- Normas y marcos de referencia: ISO 26262, ISO 10218 e ISO/IEC 42001
Análisis de riesgos y peligros
- Identificación de peligros en sistemas autónomos y semiautónomos
- Realización del Análisis de Modos de Fallo y Efectos (FMEA)
- Cuantificación de riesgos y mitigación mediante diseño seguro
Técnicas de verificación y validación
- Pruebas de conductas robóticas en entornos simulados
- Verificación formal y diseño de casos de prueba
- Técnicas de validación y monitorización basadas en datos
Elaboración del caso de seguridad
- Estructura y contenido de un caso de seguridad
- Documentación del cumplimiento y la trazabilidad
- Uso de herramientas para la gestión de evidencias y la justificación de riesgos
Inteligencia artificial explicable para robótica
- Hacer transparentes los procesos de toma de decisiones
- Técnicas de interpretabilidad para sistemas de control basados en aprendizaje automático
- Explicación del comportamiento robótico a usuarios y reguladores
Consideraciones éticas y de gobernanza
- Principios éticos en robótica y sistemas autónomos
- Sesgo, responsabilidad e imputabilidad en la robótica impulsada por IA
- Equilibrio entre innovación, confianza pública y regulación
Taller práctico: Desarrollo de un escenario de robótica segura y explicable
- Diseño de una simulación robotizada básica en ROS 2 o Gazebo
- Aplicación de procedimientos de verificación y validación
- Elaboración y presentación de un resumen del caso de seguridad
Síntesis y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de sistemas robóticos y arquitecturas de control
- Familiaridad con la programación en Python y herramientas de simulación
- Conocimientos sobre ingeniería de sistemas o procesos de seguridad
Público objetivo
- Ingenieros de sistemas que trabajan en robótica o sistemas autónomos
- Oficiales de seguridad encargados de garantizar el cumplimiento de las normas de seguridad funcional
- Directivos técnicos responsables de la integración y el despliegue de sistemas robóticos
Los cursos públicos requieren más de 5 participantes.
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Reseñas (2)
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Esta formación en vivo impartida por instructores (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros de nivel intermedio que desean desarrollar, entrenar e implementar sistemas robóticos impulsados por IA utilizando tecnologías y frameworks de código abierto actuales.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Utilizar Python y ROS 2 para construir y simular comportamientos robóticos.
- Implementar Filtros de Kalman y Filtros de Partículas para la localización y el seguimiento.
- Aplicar técnicas de visión por computadora utilizando OpenCV para la percepción y la detección de objetos.
- Utilizar TensorFlow para la predicción de movimientos y el control basado en aprendizaje.
- Integrar SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) para la navegación autónoma.
- Desarrollar modelos de aprendizaje por refuerzo para mejorar la toma de decisiones de los robots.
Formato del Curso
- Conferencia interactiva y discusión.
- Implementación práctica utilizando ROS 2 y Python.
- Ejercicios prácticos con entornos robóticos simulados y reales.
Opciones de Personalización del Curso
Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para organizarlo.
Navegación Autónoma y SLAM con ROS 2
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Esta formación impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros y desarrolladores de robótica de nivel intermedio que desean implementar navegación autónoma y SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) utilizando ROS 2.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
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- Integrar sensores como LiDAR y cámaras con ROS 2.
- Simular y probar la navegación autónoma en Gazebo.
- Desplegar pilas de navegación en robots físicos.
Formato del Curso
- Conferencia interactiva y debate.
- Práctica con herramientas y entornos de simulación de ROS 2.
- Implementación y pruebas en laboratorio virtual o robots físicos.
Opciones de Personalización del Curso
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Visión por Computadora para Robótica: Percepción con OpenCV y Aprendizaje Profundo
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Esta formación dirigida por instructores (en línea o presencial) está destinada a ingenieros de robótica y especialistas en visión por computadora con un nivel intermedio, así como a ingenieros de aprendizaje profundo que desean aplicar técnicas de visión por computadora y aprendizaje profundo para la percepción y autonomía robotizada.
Al finalizar esta capacitación, los participantes serán capaces de:
- Implementar flujos de trabajo de visión por computadora utilizando OpenCV.
- Integrar modelos de aprendizaje profundo para la detección y reconocimiento de objetos.
- Utilizar datos basados en la visión para el control y la navegación robótica.
- Combinar algoritmos clásicos de visión con redes neuronales profundas.
- Desplegar sistemas de visión por computadora en plataformas embebidas y robóticas.
Formato del Curso
- Conferencia interactiva y debate.
- Práctica directa con OpenCV y TensorFlow.
- Ejecución práctica en laboratorios virtuales o sistemas robóticos reales.
Opciones de Personalización del Curso
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Desarrollando un Bot
14 HorasUn bot o chatbot es como un asistente informático utilizado para automatizar las interacciones del usuario en diversas plataformas de mensajería y realizar tareas con mayor rapidez, sin necesidad de que los usuarios se comuniquen con otra persona.
En esta formación guiada por un instructor, los participantes aprenderán cómo iniciarse en el desarrollo de bots mientras atraviesan la creación de chatbots de ejemplo utilizando herramientas y marcos de trabajo para el desarrollo de bots.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los diferentes usos y aplicaciones de los bots
- Entender el proceso completo de desarrollo de bots
- Explorar las distintas herramientas y plataformas utilizadas para construir bots
- Construir un chatbot de ejemplo para Facebook Messenger
- Construir un chatbot de ejemplo utilizando Microsoft Bot Framework
Público objetivo
- Desarrolladores interesados en crear su propio bot
Formato del curso
- Parte expositiva, parte discusión, ejercicios y mucha práctica práctica intensiva
Edge AI para Robots: TinyML, Inferencia en Dispositivo y Optimización
21 HorasLa IA en el borde (Edge AI) permite que los modelos de inteligencia artificial se ejecuten directamente en dispositivos integrados o con recursos limitados, reduciendo la latencia y el consumo de energía mientras aumenta la autonomía y la privacidad en los sistemas robóticos.
Esta formación impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a desarrolladores de sistemas integrados e ingenieros de robótica de nivel intermedio que desean implementar técnicas de inferencia y optimización de aprendizaje automático directamente en el hardware robótico utilizando TinyML y frameworks de IA en el borde.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los fundamentos de TinyML y la IA en el borde para robótica.
- Convertir e implementar modelos de IA para inferencia en dispositivo.
- Optimizar modelos para velocidad, tamaño y eficiencia energética.
- Integrar sistemas de IA en el borde en las arquitecturas de control robótico.
- Evaluar el rendimiento y la precisión en escenarios del mundo real.
Formato del Curso
- Clase interactiva y discusión.
- Práctica hands-on utilizando herramientas de TinyML y IA en el borde.
- Ejercicios prácticos en plataformas de hardware integrado y robótico.
Opciones de Personalización del Curso
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IA Física Centrada en el Humano: Robots Colaborativos y Más
14 HorasEsta formación en vivo impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial) está dirigida a participantes de nivel intermedio que deseen explorar el papel de los robots colaborativos (cobots) y otros sistemas de IA centrados en el ser humano en los lugares de trabajo modernos.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los principios de la IA Física Centrada en el Humano y sus aplicaciones.
- Explorar el papel de los robots colaborativos en la mejora de la productividad laboral.
- Identificar y abordar los desafíos en las interacciones entre humanos y máquinas.
- Diseñar flujos de trabajo que optimicen la colaboración entre seres humanos y sistemas impulsados por IA.
- Promover una cultura de innovación y adaptabilidad en entornos laborales integrados con IA.
Interacción Humano-Robot (HRI): Voz, Gestos y Control Colaborativo
21 HorasLa formación 'Interacción Humano-Robot (HRI): Voz, Gestos y Control Colaborativo' es un curso práctico diseñado para presentar a los participantes el diseño e implementación de interfaces intuitivas para la comunicación entre humanos y robots. Esta capacitación combina teoría, principios de diseño y práctica de programación para construir sistemas de interacción naturales y receptivos utilizando técnicas de voz, gestos y control compartido. Los participantes aprenderán a integrar módulos de percepción, desarrollar sistemas de entrada multimodal y diseñar robots que colaboren de manera segura con los seres humanos.
Esta formación impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a participantes de nivel principiante a intermedio que deseen diseñar e implementar sistemas de interacción humano-robot que mejoren la usabilidad, la seguridad y la experiencia del usuario.
Al finalizar esta capacitación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los fundamentos y los principios de diseño de la interacción humano-robot.
- Desarrollar mecanismos de control y respuesta basados en voz para robots.
- Implementar el reconocimiento de gestos utilizando técnicas de visión por computador.
- Diseñar sistemas de control colaborativo para una autonomía compartida segura.
- Evaluar los sistemas de HRI en función de la usabilidad, la seguridad y los factores humanos.
Formato del Curso
- Conferencias interactivas y demostraciones.
- Ejercicios prácticos de codificación y diseño.
- Experimentos prácticos en entornos de simulación o con robots reales.
Opciones de Personalización del Curso
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Automatización de Robótica Industrial: Integración ROS-PLC y Gemelos Digitales
28 HorasAutomatización de Robótica Industrial: Integración ROS-PLC y Gemelos Digitales es un curso práctico centrado en conectar la automatización industrial con marcos robóticos modernos. Los participantes aprenderán a integrar sistemas robásticos basados en ROS con PLC para operaciones sincronizadas y explorarán entornos de gemelo digital para simular, monitorear y optimizar procesos de producción. El curso enfatiza la interoperabilidad, el control en tiempo real y el análisis predictivo utilizando réplicas digitales de sistemas físicos.
Esta formación en vivo impartida por instructores (en línea o presencial) está dirigida a profesionales de nivel intermedio que desean desarrollar habilidades prácticas para conectar robots controlados por ROS con entornos PLC e implementar gemelos digitales para la optimización de la automatización y la manufactura.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los protocolos de comunicación entre sistemas ROS y PLC.
- Implementar el intercambio de datos en tiempo real entre robots y controladores industriales.
- Desarrollar gemelos digitales para monitoreo, pruebas y simulación de procesos.
- Integrar sensores, actuadores y manipuladores robásticos dentro de flujos de trabajo industriales.
- Diseñar y validar sistemas de automatización industrial utilizando entornos de simulación híbrida.
Formato del Curso
- Conferencias interactivas y recorridos por la arquitectura.
- Ejercicios prácticos de integración entre sistemas ROS y PLC.
- Implementación de proyectos de simulación y gemelos digitales.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para coordinar los detalles.
Inteligencia artificial (IA) para Mecatrónica
21 HorasEsta formación en vivo impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros que desean aprender sobre la aplicabilidad de la inteligencia artificial en sistemas mecatrónicos.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Obtener una visión general de la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la inteligencia computacional.
- Comprender los conceptos de las redes neuronales y los diferentes métodos de aprendizaje.
- Elegir enfoques de inteligencia artificial de manera efectiva para problemas de la vida real.
- Implementar aplicaciones de IA en ingeniería mecatrónica.
Sistemas Multi-Robot y Inteligencia de Enjambre
28 HorasSistemas Multi-Robot e Inteligencia de Enjambre es un curso de formación avanzado que explora el diseño, la coordinación y el control de equipos robóticos inspirados en comportamientos de enjambre biológicos. Los participantes aprenderán cómo modelar interacciones, implementar toma de decisiones distribuida y optimizar la colaboración entre múltiples agentes. El curso combina teoría con simulación práctica para preparar a los estudiantes para aplicaciones en logística, defensa, búsqueda y rescate, y exploración autónoma.
Esta formación en vivo impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a profesionales de nivel avanzado que deseen diseñar, simular e implementar sistemas multi-robot y basados en enjambres utilizando marcos y algoritmos de código abierto.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los principios y la dinámica de la inteligencia de enjambre y la robótica cooperativa.
- Diseñar estrategias de comunicación y coordinación para sistemas multi-robot.
- Implementar algoritmos de toma de decisiones distribuida y consenso.
- Simular comportamientos colectivos como control de formación, agrupamiento (flocking) y cobertura.
- Aplicar técnicas basadas en enjambres a escenarios del mundo real y problemas de optimización.
Formato del Curso
- Conferencias avanzadas con análisis profundo de algoritmos.
- Práctica de codificación y simulación en ROS 2 y Gazebo.
- Proyecto colaborativo que aplica los principios de la inteligencia de enjambre.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para coordinar los detalles.
IA multimodal en robótica
21 HorasEsta formación en vivo impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros robóticos de nivel avanzado e investigadores de IA que desean utilizar la IA multimodal para integrar diversos datos sensoriales y crear robots más autónomos y eficientes que puedan ver, oír y tocar.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Implementar sensores multimodales en sistemas robóticos.
- Desarrollar algoritmos de IA para la fusión de sensores y la toma de decisiones.
- Crear robots que puedan realizar tareas complejas en entornos dinámicos.
- Abordar desafíos en el procesamiento de datos en tiempo real y la actuation.
IA Física para Robótica y Automatización
21 HorasEsta formación en directo, impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial), está dirigida a participantes de nivel intermedio que deseen mejorar sus habilidades en el diseño, programación y despliegue de sistemas robóticos inteligentes para automatización y más allá.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los principios de la IA física y sus aplicaciones en robótica y automatización.
- Diseñar y programar sistemas robóticos inteligentes para entornos dinámicos.
- Implementar modelos de IA para la toma de decisiones autónomas en robots.
- Utilizar herramientas de simulación para pruebas y optimización robótica.
- Abordar desafíos como la fusión de sensores, el procesamiento en tiempo real y la eficiencia energética.
Prototipado Rápido Práctico para Robótica con ROS 2 y Docker
21 HorasPrototipado Rápido Práctico para Robótica con ROS 2 y Docker es un curso práctico diseñado para ayudar a los desarrolladores a construir, probar e implementar aplicaciones robóticas de manera eficiente. Los participantes aprenderán cómo contenerizar entornos robóticos, integrar paquetes de ROS 2 y prototipar sistemas robóticos modulares utilizando Docker para garantizar reproducibilidad y escalabilidad. El curso hace hincapié en la agilidad, el control de versiones y las prácticas de colaboración adecuadas para equipos de desarrollo e innovación en etapas tempranas.
Esta formación en vivo impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a participantes de nivel principiante e intermedio que deseen acelerar sus flujos de trabajo de desarrollo robótico mediante el uso de ROS 2 y Docker.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Configurar un entorno de desarrollo de ROS 2 dentro de contenedores de Docker.
- Desarrollar y probar prototipos robóticos en configuraciones modulares y reproducibles.
- Utilizar herramientas de simulación para validar el comportamiento del sistema antes de su despliegue en hardware.
- Colaborar eficazmente mediante proyectos robóticos contenerizados.
- Aplicar conceptos de integración y despliegue continuos en pipelines robóticos.
Formato del Curso
- Conferencias interactivas y demostraciones.
- Ejercicios prácticos con entornos de ROS 2 y Docker.
- Mini-proyectos centrados en aplicaciones robóticas reales.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para organizarla.
Aprendizaje de Robots y Aprendizaje por Refuerzo en la Práctica
21 HorasEl aprendizaje por refuerzo (RL) es un paradigma del aprendizaje automático en el que los agentes aprenden a tomar decisiones mediante la interacción con un entorno. En robótica, el RL permite que los sistemas autónomos desarrollen capacidades adaptativas de control y toma de decisiones a través de la experiencia y la retroalimentación.
Esta formación práctica impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros de aprendizaje automático de nivel avanzado, investigadores en robótica y desarrolladores que deseen diseñar, implementar y desplegar algoritmos de aprendizaje por refuerzo en aplicaciones robóticas.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los principios y las matemáticas del aprendizaje por refuerzo.
- Implementar algoritmos de RL como Q-learning, DDPG y PPO.
- Integrar el RL con entornos de simulación robótica utilizando OpenAI Gym y ROS 2.
- Entrenar robots para realizar tareas complejas de forma autónoma mediante prueba y error.
- Optimizar el rendimiento del entrenamiento utilizando frameworks de aprendizaje profundo como PyTorch.
Formato del Curso
- Clases interactivas y debates.
- Implementación práctica utilizando Python, PyTorch y OpenAI Gym.
- Ejercicios prácticos en entornos robóticos simulados o físicos.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para coordinar los detalles.
Robótica Inteligente en la Fabricación: IA para Percepción, Planificación y Control
21 HorasLa robótica inteligente consiste en la integración de inteligencia artificial en sistemas robóticos para mejorar la percepción, la toma de decisiones y el control autónomo.
Esta formación en vivo impartida por instructores (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros de robótica avanzados, integradores de sistemas y líderes de automatización que deseen implementar percepción, planificación y control basados en IA en entornos de fabricación inteligente.
Al finalizar este curso, los participantes podrán:
- Comprender y aplicar técnicas de IA para la percepción robótica y la fusión de sensores.
- Desarrollar algoritmos de planificación del movimiento para robots colaborativos e industriales.
- Implementar estrategias de control basadas en aprendizaje para la toma de decisiones en tiempo real.
- Integrar sistemas robóticos inteligentes en los flujos de trabajo de fábricas inteligentes.
Formato del curso
- Conferencias interactivas y discusiones.
- Numerosos ejercicios y práctica.
- Implementación práctica en un entorno de laboratorio en vivo.
Opciones de personalización del curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para coordinarlo.