Contacta con nosotros

Temario del curso

Fundamentos de TinyML para robótica

  • Capacidades y limitaciones clave de TinyML
  • Papel de la IA en el borde (edge AI) en sistemas autónomos
  • Consideraciones de hardware para robots móviles y drones

Hardware integrado e interfaces de sensores

  • Microcontroladores y placas integradas para robótica
  • Integración de cámaras, unidades de medición inercial (IMU) y sensores de proximidad
  • Presupuestos de energía y capacidad de cómputo

Ingeniería de datos para percepción robótica

  • Recopilación y etiquetado de datos para tareas de robótica
  • Técnicas de preprocesamiento de señales e imágenes
  • Estrategias de extracción de características para dispositivos con recursos limitados

Desarrollo y optimización de modelos

  • Selección de arquitecturas para percepción, detección y clasificación
  • Flujos de trabajo de entrenamiento para ML integrado
  • Compresión de modelos, cuantificación y optimización de la latencia

Percepción y control en el dispositivo

  • Ejecución de inferencias en microcontroladores
  • Fusión de salidas de TinyML con algoritmos de control
  • Seguridad y capacidad de respuesta en tiempo real

Mejoras en la navegación autónoma

  • Navegación basada en visión ligera
  • Detección y evasión de obstáculos
  • Conciencia del entorno bajo restricciones de recursos

Pruebas y validación de robots impulsados por TinyML

  • Herramientas de simulación y enfoques de pruebas en campo
  • Métricas de rendimiento para autonomía integrada
  • Depuración y mejora iterativa

Integración en plataformas de robótica

  • Despliegue de TinyML dentro de flujos de trabajo basados en ROS
  • Interfaz entre modelos de IA y controladores de motores
  • Mantenimiento de la fiabilidad ante variaciones de hardware

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de las arquitecturas de sistemas de robótica
  • Experiencia en desarrollo integrado
  • Familiaridad con los conceptos de aprendizaje automático

Audiencia objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Investigadores de IA
  • Desarrolladores integrados
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (2)

Próximos cursos

Categorías Relacionadas