TinyML para Sistemas Autónomos y Robótica
TinyML es un marco de trabajo para desplegar modelos de aprendizaje automático en microcontroladores de bajo consumo y plataformas integradas utilizadas en robótica y sistemas autónomos.
Esta formación en vivo impartida por instructores (en línea o presencial) está dirigida a profesionales de nivel avanzado que deseen integrar capacidades de percepción y toma de decisiones basadas en TinyML en robots autónomos, drones y sistemas de control inteligentes.
Al finalizar este curso, los participantes serán capaces de:
- Diseñar modelos TinyML optimizados para aplicaciones de robótica.
- Implementar flujos de trabajo de percepción en el dispositivo para autonomía en tiempo real.
- Integrar TinyML en marcos de control robótico existentes.
- Desplegar y probar modelos de IA ligeros en plataformas de hardware integrado.
Formato del curso
- Conferencias técnicas combinadas con debates interactivos.
- Laboratorios prácticos centrados en tareas de robótica integrada.
- Ejercicios prácticos que simulan flujos de trabajo autónomos del mundo real.
Opciones de personalización del curso
- Para entornos de robótica específicos de cada organización, se puede organizar una personalización previa solicitud.
Temario del curso
Fundamentos de TinyML para robótica
- Capacidades y limitaciones clave de TinyML
- Papel de la IA en el borde (edge AI) en sistemas autónomos
- Consideraciones de hardware para robots móviles y drones
Hardware integrado e interfaces de sensores
- Microcontroladores y placas integradas para robótica
- Integración de cámaras, unidades de medición inercial (IMU) y sensores de proximidad
- Presupuestos de energía y capacidad de cómputo
Ingeniería de datos para percepción robótica
- Recopilación y etiquetado de datos para tareas de robótica
- Técnicas de preprocesamiento de señales e imágenes
- Estrategias de extracción de características para dispositivos con recursos limitados
Desarrollo y optimización de modelos
- Selección de arquitecturas para percepción, detección y clasificación
- Flujos de trabajo de entrenamiento para ML integrado
- Compresión de modelos, cuantificación y optimización de la latencia
Percepción y control en el dispositivo
- Ejecución de inferencias en microcontroladores
- Fusión de salidas de TinyML con algoritmos de control
- Seguridad y capacidad de respuesta en tiempo real
Mejoras en la navegación autónoma
- Navegación basada en visión ligera
- Detección y evasión de obstáculos
- Conciencia del entorno bajo restricciones de recursos
Pruebas y validación de robots impulsados por TinyML
- Herramientas de simulación y enfoques de pruebas en campo
- Métricas de rendimiento para autonomía integrada
- Depuración y mejora iterativa
Integración en plataformas de robótica
- Despliegue de TinyML dentro de flujos de trabajo basados en ROS
- Interfaz entre modelos de IA y controladores de motores
- Mantenimiento de la fiabilidad ante variaciones de hardware
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de las arquitecturas de sistemas de robótica
- Experiencia en desarrollo integrado
- Familiaridad con los conceptos de aprendizaje automático
Audiencia objetivo
- Ingenieros de robótica
- Investigadores de IA
- Desarrolladores integrados
Los cursos públicos requieren más de 5 participantes.
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Testimonios (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática
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Inteligencia Artificial (IA) para Robótica
21 HorasLa Inteligencia Artificial (IA) para Robótica combina el aprendizaje automático, los sistemas de control y la fusión de sensores para crear máquinas inteligentes capaces de percibir, razonar y actuar de forma autónoma. A través de herramientas modernas como ROS 2, TensorFlow y OpenCV, los ingenieros pueden ahora diseñar robots que naveguen, planifiquen e interactúen con entornos del mundo real de manera inteligente.
Esta formación en vivo impartida por instructores (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros de nivel intermedio que desean desarrollar, entrenar e implementar sistemas robóticos impulsados por IA utilizando tecnologías y frameworks de código abierto actuales.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Utilizar Python y ROS 2 para construir y simular comportamientos robóticos.
- Implementar Filtros de Kalman y Filtros de Partículas para la localización y el seguimiento.
- Aplicar técnicas de visión por computadora utilizando OpenCV para la percepción y la detección de objetos.
- Utilizar TensorFlow para la predicción de movimientos y el control basado en aprendizaje.
- Integrar SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) para la navegación autónoma.
- Desarrollar modelos de aprendizaje por refuerzo para mejorar la toma de decisiones de los robots.
Formato del Curso
- Conferencia interactiva y discusión.
- Implementación práctica utilizando ROS 2 y Python.
- Ejercicios prácticos con entornos robóticos simulados y reales.
Opciones de Personalización del Curso
Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para organizarlo.
Navegación Autónoma y SLAM con ROS 2
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Esta formación impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros y desarrolladores de robótica de nivel intermedio que desean implementar navegación autónoma y SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos) utilizando ROS 2.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Configurar y preparar ROS 2 para aplicaciones de navegación autónoma.
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- Integrar sensores como LiDAR y cámaras con ROS 2.
- Simular y probar la navegación autónoma en Gazebo.
- Desplegar pilas de navegación en robots físicos.
Formato del Curso
- Conferencia interactiva y debate.
- Práctica con herramientas y entornos de simulación de ROS 2.
- Implementación y pruebas en laboratorio virtual o robots físicos.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para coordinar.
Visión por Computadora para Robótica: Percepción con OpenCV y Aprendizaje Profundo
21 HorasOpenCV es una biblioteca de visión por computadora de código abierto que permite el procesamiento de imágenes en tiempo real, mientras que los marcos de aprendizaje profundo como TensorFlow proporcionan las herramientas necesarias para la percepción inteligente y la toma de decisiones en sistemas robóticos.
Esta formación dirigida por instructores (en línea o presencial) está destinada a ingenieros de robótica y especialistas en visión por computadora con un nivel intermedio, así como a ingenieros de aprendizaje profundo que desean aplicar técnicas de visión por computadora y aprendizaje profundo para la percepción y autonomía robotizada.
Al finalizar esta capacitación, los participantes serán capaces de:
- Implementar flujos de trabajo de visión por computadora utilizando OpenCV.
- Integrar modelos de aprendizaje profundo para la detección y reconocimiento de objetos.
- Utilizar datos basados en la visión para el control y la navegación robótica.
- Combinar algoritmos clásicos de visión con redes neuronales profundas.
- Desplegar sistemas de visión por computadora en plataformas embebidas y robóticas.
Formato del Curso
- Conferencia interactiva y debate.
- Práctica directa con OpenCV y TensorFlow.
- Ejecución práctica en laboratorios virtuales o sistemas robóticos reales.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una capacitación personalizada para este curso, contáctenos para coordinarlo.
Desarrollando un Bot
14 HorasUn bot o chatbot es como un asistente informático utilizado para automatizar las interacciones del usuario en diversas plataformas de mensajería y realizar tareas con mayor rapidez, sin necesidad de que los usuarios se comuniquen con otra persona.
En esta formación guiada por un instructor, los participantes aprenderán cómo iniciarse en el desarrollo de bots mientras atraviesan la creación de chatbots de ejemplo utilizando herramientas y marcos de trabajo para el desarrollo de bots.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los diferentes usos y aplicaciones de los bots
- Entender el proceso completo de desarrollo de bots
- Explorar las distintas herramientas y plataformas utilizadas para construir bots
- Construir un chatbot de ejemplo para Facebook Messenger
- Construir un chatbot de ejemplo utilizando Microsoft Bot Framework
Público objetivo
- Desarrolladores interesados en crear su propio bot
Formato del curso
- Parte expositiva, parte discusión, ejercicios y mucha práctica práctica intensiva
Edge AI para Robots: TinyML, Inferencia en Dispositivo y Optimización
21 HorasLa IA en el borde (Edge AI) permite que los modelos de inteligencia artificial se ejecuten directamente en dispositivos integrados o con recursos limitados, reduciendo la latencia y el consumo de energía mientras aumenta la autonomía y la privacidad en los sistemas robóticos.
Esta formación impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a desarrolladores de sistemas integrados e ingenieros de robótica de nivel intermedio que desean implementar técnicas de inferencia y optimización de aprendizaje automático directamente en el hardware robótico utilizando TinyML y frameworks de IA en el borde.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los fundamentos de TinyML y la IA en el borde para robótica.
- Convertir e implementar modelos de IA para inferencia en dispositivo.
- Optimizar modelos para velocidad, tamaño y eficiencia energética.
- Integrar sistemas de IA en el borde en las arquitecturas de control robótico.
- Evaluar el rendimiento y la precisión en escenarios del mundo real.
Formato del Curso
- Clase interactiva y discusión.
- Práctica hands-on utilizando herramientas de TinyML y IA en el borde.
- Ejercicios prácticos en plataformas de hardware integrado y robótico.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para organizarla.
IA Física Centrada en el Humano: Robots Colaborativos y Más
14 HorasEsta formación en vivo impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial) está dirigida a participantes de nivel intermedio que deseen explorar el papel de los robots colaborativos (cobots) y otros sistemas de IA centrados en el ser humano en los lugares de trabajo modernos.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los principios de la IA Física Centrada en el Humano y sus aplicaciones.
- Explorar el papel de los robots colaborativos en la mejora de la productividad laboral.
- Identificar y abordar los desafíos en las interacciones entre humanos y máquinas.
- Diseñar flujos de trabajo que optimicen la colaboración entre seres humanos y sistemas impulsados por IA.
- Promover una cultura de innovación y adaptabilidad en entornos laborales integrados con IA.
Interacción Humano-Robot (HRI): Voz, Gestos y Control Colaborativo
21 HorasLa formación 'Interacción Humano-Robot (HRI): Voz, Gestos y Control Colaborativo' es un curso práctico diseñado para presentar a los participantes el diseño e implementación de interfaces intuitivas para la comunicación entre humanos y robots. Esta capacitación combina teoría, principios de diseño y práctica de programación para construir sistemas de interacción naturales y receptivos utilizando técnicas de voz, gestos y control compartido. Los participantes aprenderán a integrar módulos de percepción, desarrollar sistemas de entrada multimodal y diseñar robots que colaboren de manera segura con los seres humanos.
Esta formación impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a participantes de nivel principiante a intermedio que deseen diseñar e implementar sistemas de interacción humano-robot que mejoren la usabilidad, la seguridad y la experiencia del usuario.
Al finalizar esta capacitación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los fundamentos y los principios de diseño de la interacción humano-robot.
- Desarrollar mecanismos de control y respuesta basados en voz para robots.
- Implementar el reconocimiento de gestos utilizando técnicas de visión por computador.
- Diseñar sistemas de control colaborativo para una autonomía compartida segura.
- Evaluar los sistemas de HRI en función de la usabilidad, la seguridad y los factores humanos.
Formato del Curso
- Conferencias interactivas y demostraciones.
- Ejercicios prácticos de codificación y diseño.
- Experimentos prácticos en entornos de simulación o con robots reales.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una capacitación personalizada para este curso, póngase en contacto con nosotros para organizarla.
Automatización de Robótica Industrial: Integración ROS-PLC y Gemelos Digitales
28 HorasAutomatización de Robótica Industrial: Integración ROS-PLC y Gemelos Digitales es un curso práctico centrado en conectar la automatización industrial con marcos robóticos modernos. Los participantes aprenderán a integrar sistemas robásticos basados en ROS con PLC para operaciones sincronizadas y explorarán entornos de gemelo digital para simular, monitorear y optimizar procesos de producción. El curso enfatiza la interoperabilidad, el control en tiempo real y el análisis predictivo utilizando réplicas digitales de sistemas físicos.
Esta formación en vivo impartida por instructores (en línea o presencial) está dirigida a profesionales de nivel intermedio que desean desarrollar habilidades prácticas para conectar robots controlados por ROS con entornos PLC e implementar gemelos digitales para la optimización de la automatización y la manufactura.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los protocolos de comunicación entre sistemas ROS y PLC.
- Implementar el intercambio de datos en tiempo real entre robots y controladores industriales.
- Desarrollar gemelos digitales para monitoreo, pruebas y simulación de procesos.
- Integrar sensores, actuadores y manipuladores robásticos dentro de flujos de trabajo industriales.
- Diseñar y validar sistemas de automatización industrial utilizando entornos de simulación híbrida.
Formato del Curso
- Conferencias interactivas y recorridos por la arquitectura.
- Ejercicios prácticos de integración entre sistemas ROS y PLC.
- Implementación de proyectos de simulación y gemelos digitales.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para coordinar los detalles.
Inteligencia artificial (IA) para Mecatrónica
21 HorasEsta formación en vivo impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros que desean aprender sobre la aplicabilidad de la inteligencia artificial en sistemas mecatrónicos.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Obtener una visión general de la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la inteligencia computacional.
- Comprender los conceptos de las redes neuronales y los diferentes métodos de aprendizaje.
- Elegir enfoques de inteligencia artificial de manera efectiva para problemas de la vida real.
- Implementar aplicaciones de IA en ingeniería mecatrónica.
Sistemas Multi-Robot y Inteligencia de Enjambre
28 HorasSistemas Multi-Robot e Inteligencia de Enjambre es un curso de formación avanzado que explora el diseño, la coordinación y el control de equipos robóticos inspirados en comportamientos de enjambre biológicos. Los participantes aprenderán cómo modelar interacciones, implementar toma de decisiones distribuida y optimizar la colaboración entre múltiples agentes. El curso combina teoría con simulación práctica para preparar a los estudiantes para aplicaciones en logística, defensa, búsqueda y rescate, y exploración autónoma.
Esta formación en vivo impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a profesionales de nivel avanzado que deseen diseñar, simular e implementar sistemas multi-robot y basados en enjambres utilizando marcos y algoritmos de código abierto.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los principios y la dinámica de la inteligencia de enjambre y la robótica cooperativa.
- Diseñar estrategias de comunicación y coordinación para sistemas multi-robot.
- Implementar algoritmos de toma de decisiones distribuida y consenso.
- Simular comportamientos colectivos como control de formación, agrupamiento (flocking) y cobertura.
- Aplicar técnicas basadas en enjambres a escenarios del mundo real y problemas de optimización.
Formato del Curso
- Conferencias avanzadas con análisis profundo de algoritmos.
- Práctica de codificación y simulación en ROS 2 y Gazebo.
- Proyecto colaborativo que aplica los principios de la inteligencia de enjambre.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, por favor contáctenos para coordinar los detalles.
IA multimodal en robótica
21 HorasEsta formación en vivo impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros robóticos de nivel avanzado e investigadores de IA que desean utilizar la IA multimodal para integrar diversos datos sensoriales y crear robots más autónomos y eficientes que puedan ver, oír y tocar.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Implementar sensores multimodales en sistemas robóticos.
- Desarrollar algoritmos de IA para la fusión de sensores y la toma de decisiones.
- Crear robots que puedan realizar tareas complejas en entornos dinámicos.
- Abordar desafíos en el procesamiento de datos en tiempo real y la actuation.
IA Física para Robótica y Automatización
21 HorasEsta formación en directo, impartida por un instructor en Panama (en línea o presencial), está dirigida a participantes de nivel intermedio que deseen mejorar sus habilidades en el diseño, programación y despliegue de sistemas robóticos inteligentes para automatización y más allá.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Comprender los principios de la IA física y sus aplicaciones en robótica y automatización.
- Diseñar y programar sistemas robóticos inteligentes para entornos dinámicos.
- Implementar modelos de IA para la toma de decisiones autónomas en robots.
- Utilizar herramientas de simulación para pruebas y optimización robótica.
- Abordar desafíos como la fusión de sensores, el procesamiento en tiempo real y la eficiencia energética.
Prototipado Rápido Práctico para Robótica con ROS 2 y Docker
21 HorasPrototipado Rápido Práctico para Robótica con ROS 2 y Docker es un curso práctico diseñado para ayudar a los desarrolladores a construir, probar e implementar aplicaciones robóticas de manera eficiente. Los participantes aprenderán cómo contenerizar entornos robóticos, integrar paquetes de ROS 2 y prototipar sistemas robóticos modulares utilizando Docker para garantizar reproducibilidad y escalabilidad. El curso hace hincapié en la agilidad, el control de versiones y las prácticas de colaboración adecuadas para equipos de desarrollo e innovación en etapas tempranas.
Esta formación en vivo impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a participantes de nivel principiante e intermedio que deseen acelerar sus flujos de trabajo de desarrollo robótico mediante el uso de ROS 2 y Docker.
Al finalizar esta formación, los participantes podrán:
- Configurar un entorno de desarrollo de ROS 2 dentro de contenedores de Docker.
- Desarrollar y probar prototipos robóticos en configuraciones modulares y reproducibles.
- Utilizar herramientas de simulación para validar el comportamiento del sistema antes de su despliegue en hardware.
- Colaborar eficazmente mediante proyectos robóticos contenerizados.
- Aplicar conceptos de integración y despliegue continuos en pipelines robóticos.
Formato del Curso
- Conferencias interactivas y demostraciones.
- Ejercicios prácticos con entornos de ROS 2 y Docker.
- Mini-proyectos centrados en aplicaciones robóticas reales.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para organizarla.
Aprendizaje de Robots y Aprendizaje por Refuerzo en la Práctica
21 HorasEl aprendizaje por refuerzo (RL) es un paradigma del aprendizaje automático en el que los agentes aprenden a tomar decisiones mediante la interacción con un entorno. En robótica, el RL permite que los sistemas autónomos desarrollen capacidades adaptativas de control y toma de decisiones a través de la experiencia y la retroalimentación.
Esta formación práctica impartida por un instructor (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros de aprendizaje automático de nivel avanzado, investigadores en robótica y desarrolladores que deseen diseñar, implementar y desplegar algoritmos de aprendizaje por refuerzo en aplicaciones robóticas.
Al finalizar esta formación, los participantes serán capaces de:
- Comprender los principios y las matemáticas del aprendizaje por refuerzo.
- Implementar algoritmos de RL como Q-learning, DDPG y PPO.
- Integrar el RL con entornos de simulación robótica utilizando OpenAI Gym y ROS 2.
- Entrenar robots para realizar tareas complejas de forma autónoma mediante prueba y error.
- Optimizar el rendimiento del entrenamiento utilizando frameworks de aprendizaje profundo como PyTorch.
Formato del Curso
- Clases interactivas y debates.
- Implementación práctica utilizando Python, PyTorch y OpenAI Gym.
- Ejercicios prácticos en entornos robóticos simulados o físicos.
Opciones de Personalización del Curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para coordinar los detalles.
Robótica Inteligente en la Fabricación: IA para Percepción, Planificación y Control
21 HorasLa robótica inteligente consiste en la integración de inteligencia artificial en sistemas robóticos para mejorar la percepción, la toma de decisiones y el control autónomo.
Esta formación en vivo impartida por instructores (en línea o presencial) está dirigida a ingenieros de robótica avanzados, integradores de sistemas y líderes de automatización que deseen implementar percepción, planificación y control basados en IA en entornos de fabricación inteligente.
Al finalizar este curso, los participantes podrán:
- Comprender y aplicar técnicas de IA para la percepción robótica y la fusión de sensores.
- Desarrollar algoritmos de planificación del movimiento para robots colaborativos e industriales.
- Implementar estrategias de control basadas en aprendizaje para la toma de decisiones en tiempo real.
- Integrar sistemas robóticos inteligentes en los flujos de trabajo de fábricas inteligentes.
Formato del curso
- Conferencias interactivas y discusiones.
- Numerosos ejercicios y práctica.
- Implementación práctica en un entorno de laboratorio en vivo.
Opciones de personalización del curso
- Para solicitar una formación personalizada para este curso, contáctenos para coordinarlo.