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Temario del curso
1. Introducción al kernel de Linux
- Visión general de Linux embebido
- Arquitectura del kernel de Linux
- Espacio de usuario vs. espacio de kernel
- Responsabilidades del kernel
- Flujo de trabajo de desarrollo del kernel
- Visión general de las plataformas embebidas compatibles
2. Configuración del entorno de desarrollo
- Preparación de la estación de trabajo de desarrollo
- Conceptos de compilación cruzada
- Instalación de las herramientas de desarrollo necesarias
- Configuración de la placa de desarrollo BeagleBone Black
- Configuración de la consola serial
- Iniciación del dispositivo objetivo
3. Obtención y comprensión del código fuente del kernel
- Árbol de código fuente del kernel de Linux
- Kernels estables vs. de soporte a largo plazo (LTS)
- Descarga de los fuentes del kernel
- Exploración de la estructura del código fuente
- Documentación del kernel
- Gestión de versiones del kernel
4. Configuración, compilación e iniciación del kernel
- Configuración del kernel usando menuconfig
- Selección de funciones del kernel
- Compilación cruzada del kernel
- Construcción de imágenes del kernel
- Instalación de módulos del kernel
- Visión general del programable de arranque (bootloader)
- Arranque de un kernel personalizado
5. Fundamentos de Device Tree
- Propósito del Device Tree
- Archivos de origen Device Tree Source (DTS)
- Device Tree Blob (DTB)
- Conceptos de descripción de hardware
- Modificación de archivos de Device Tree
- Construcción e implementación de Device Trees
6. Módulos del kernel de Linux
- Arquitectura de módulos del kernel
- Construcción de módulos del kernel cargables
- Carga y descarga de módulos
- Parámetros de módulos
- Dependencias de módulos
- Interacción con módulos del kernel
- Técnicas de depuración de módulos
7. Depuración del kernel de Linux
- Registro del kernel con printk()
- Uso de dmesg
- Depuración dinámica
- Análisis de pánicos del kernel
- Mensajes Oops
- Depuración con GDB
- Herramientas básicas de trazado de rendimiento
8. Controladores de dispositivos de carácter
- Modelo de controladores de dispositivos de Linux
- Dispositivos de carácter
- Registro de controladores
- Operaciones de archivo
- Operaciones de lectura y escritura
- Interfaz IOCTL
- Gestión de memoria
- Limpieza del controlador
9. Integración de controladores y acceso al hardware
- Dispositivos y controladores de plataforma
- Programación de GPIO
- Manejo de interrupciones
- Temporizadores y trabajo diferido
- Acceso a registros de hardware
- Trabajo con entrada/salida mapeada en memoria (memory-mapped I/O)
10. Control de versiones con Git
- Fundamentos de Git
- Gestión del código fuente del kernel
- Ramas y fusiones
- Creación de parches
- Revisión de cambios
- Colaboración en el desarrollo del kernel
11. Prácticas de desarrollo de kernel
- Configuración de un kernel personalizado
- Construcción e implementación del kernel
- Creación de un módulo de kernel simple
- Desarrollo de un controlador básico de dispositivo de carácter
- Modificación de archivos de Device Tree
- Depuración de problemas del kernel en BeagleBone Black
12. Mejores prácticas y resumen
- Estilo de codificación del kernel
- Escritura de controladores mantenibles
- Errores comunes en el desarrollo
- Recursos de documentación del kernel
- Flujo de trabajo para contribuciones de código abierto
- Repaso de conceptos clave
- Preguntas y respuestas
- Próximos pasos para el desarrollo de kernels de Linux
Requerimientos
Conocimientos básicos sobre el uso de un sistema GNU/Linux
14 Horas
Reseñas (2)
El conocimiento del formador. Fue capaz de responder a todas mis preguntas, incluso a las relacionadas con nuestra plataforma. También continuó ayudando hasta que todos comprendimos el material.
James O'Donnell - Tennant Company
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
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