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Temario del curso

Inicio con Rust Embebido

  • Visión general del ecosistema de Rust embebido, core y no_std.
  • Elegir un objetivo (target) y comprender las triples de destino.
  • Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas para el objetivo.

Herramientas, Flujo de Construcción y Depuración

  • Uso de workflows con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
  • Grabación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
  • Consideraciones de CI para construir firmware embebido en Rust.

Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos

  • Comprensión de los traits embedded-hal y patrones de controladores.
  • Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivo (svd2rust).
  • Escribir y utilizar controladores HAL y cajas de soporte de placa (BSC).

Seguridad en Memoria, Concurrencia y Tiempo Real

  • Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
  • RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real.
  • Uso de heap vs. stack, asignadores y evitar la asignación dinámica.

Gestión de Errores, Pruebas y Confiabilidad

  • Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
  • Pruebas unitarias en el host vs. pruebas de integración en hardware.
  • Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.

Rendimiento, Energía y Optimización de Recursos

  • Evaluación del rendimiento, mediciones y optimización de caminos críticos.
  • Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlace.
  • Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.

Implementación, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema

  • Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
  • Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
  • Hoja de ruta para migrar firmware C a Rust y recursos de la comunidad.

Resumen y Próximos Pasos

Requerimientos

  • Comprensión de los conceptos básicos de Rust: propiedad, préstamo y caducidades (lifetimes).
  • Experiencia escribiendo programas no triviales en Rust (nivel intermedio).
  • Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.

Público objetivo

  • Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
  • Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan hacia sistemas de bajo nivel.
  • Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (1)

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