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Temario del curso
Inicio con Rust Embebido
- Visión general del ecosistema de Rust embebido, core y no_std.
- Elegir un objetivo (target) y comprender las triples de destino.
- Configuración de rustup, cargo y cadenas de herramientas para el objetivo.
Herramientas, Flujo de Construcción y Depuración
- Uso de workflows con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Grabación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI para construir firmware embebido en Rust.
Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos
- Comprensión de los traits embedded-hal y patrones de controladores.
- Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivo (svd2rust).
- Escribir y utilizar controladores HAL y cajas de soporte de placa (BSC).
Seguridad en Memoria, Concurrencia y Tiempo Real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real.
- Uso de heap vs. stack, asignadores y evitar la asignación dinámica.
Gestión de Errores, Pruebas y Confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
- Pruebas unitarias en el host vs. pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.
Rendimiento, Energía y Optimización de Recursos
- Evaluación del rendimiento, mediciones y optimización de caminos críticos.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts de enlace.
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Implementación, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Hoja de ruta para migrar firmware C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos básicos de Rust: propiedad, préstamo y caducidades (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas no triviales en Rust (nivel intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan hacia sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Testimonios (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática