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Duración 14 horas
Temario del curso
Introducción a Rust en Sistemas Embebidos
- Resumen del ecosistema de no_std, core y Rust embebido
- Elegir un objetivo (target) y comprender las tripletes de objetivos
- Configurar rustup, cargo y las cadenas de herramientas de objetivos
Herramientas, Compilación y Flujo de Depuración
- Uso de flujos de trabajo con cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD
- Flash y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink)
- Consideraciones de CI para la compilación de firmware Rust embebido
Abstracción de Hardware y Acceso a Periféricos
- Comprensión de los rasgos (traits) de embedded-hal y patrones de controladores
- Paquetes de acceso a periféricos (PAC) y paquetes de dispositivos (svd2rust)
- Escritura y uso de controladores HAL y paquetes de soporte de placa (BSC)
Seguridad de Memoria, Concurrencia y Tiempo Real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real
- Uso de heap vs. pila, asignadores y evitar la asignación dinámica
Manejo de Errores, Pruebas y Confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con restricciones
- Pruebas unitarias en el host vs. pruebas de integración en el hardware
- Análisis de fallas, registro de eventos y estrategias posmortem
Rendimiento, Energía y Optimización de Recursos
- Medición de rendimiento, medición y optimización de caminos críticos (hot paths)
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del vinculador
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo
Despliegue, Seguridad y Mejores Prácticas del Ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias
- Hoja de ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos fundamentales de Rust: propiedad, préstamos (borrowing) y tiempos de vida (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (Rust a nivel intermedio).
- Conocimiento de conceptos de embebidos: E/S mapeada en memoria, interrupciones, periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
Reseñas (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
