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 Duración 28 horas (4 días)

Temario del curso

Introducción al aprendizaje por refuerzo y la IA agentiva

  • Toma de decisiones bajo incertidumbre y planificación secuencial
  • Componentes clave del RL: agentes, entornos, estados y recompensas
  • El papel del RL en los sistemas de IA adaptativos y agentivos

Procesos de Decisión de Markov (MDP)

  • Definición formal y propiedades de los MDP
  • Funciones de valor, ecuaciones de Bellman y programación dinámica
  • Evaluación, mejora e iteración de políticas

Aprendizaje por refuerzo libre de modelo

  • Aprendizaje Monte Carlo y de Diferencia Temporal (TD)
  • Aprendizaje Q y SARSA
  • Práctica: implementación de métodos de RL tabulares en Python

Aprendizaje por refuerzo profundo

  • Combinación de redes neuronales con RL para la aproximación de funciones
  • Redes Q Profundas (DQN) y repetición de experiencia
  • Arquitecturas Actor-Crítico y gradientes de política
  • Práctica: entrenamiento de un agente usando DQN y PPO con Stable-Baselines3

Estrategias de exploración y formación de recompensas

  • Equilibrio entre exploración y explotación (ε-greedy, UCB, métodos de entropía)
  • Diseño de funciones de recompensa y evitar comportamientos no deseados
  • Formación de recompensas y aprendizaje por currículo

Temas avanzados en RL y toma de decisiones

  • Aprendizaje por refuerzo multi-agente y estrategias cooperativas
  • Aprendizaje por refuerzo jerárquico y marco de opciones
  • RL offline y aprendizaje por imitación para un despliegue más seguro

Entornos de simulación y evaluación

  • Uso de OpenAI Gym y entornos personalizados
  • Espacios de acción continuos frente a discretos
  • Métricas para el rendimiento, la estabilidad y la eficiencia de muestreo del agente

Integración del RL en sistemas de IA agentiva

  • Combinación del razonamiento y el RL en arquitecturas de agentes híbridos
  • Integración del aprendizaje por refuerzo con agentes que utilizan herramientas
  • Consideraciones operativas para la escalabilidad y el despliegue

Proyecto final

  • Diseño e implementación de un agente de aprendizaje por refuerzo para una tarea simulada
  • Análisis del rendimiento del entrenamiento y optimización de hiperparámetros
  • Demostración de comportamiento adaptativo y toma de decisiones en un contexto agentivo

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Sólida competencia en programación con Python
  • Comprensión firme de conceptos de aprendizaje automático y aprendizaje profundo
  • Familiaridad con álgebra lineal, probabilidad y métodos básicos de optimización

Público objetivo

  • Ingenieros de aprendizaje por refuerzo e investigadores aplicados de IA
  • Desarrolladores de robótica y automatización
  • Equipos de ingeniería que trabajan en sistemas de IA adaptativos y agentivos

Número de participantes


Precio por participante

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