Sistemas multiagente y coordinación en Python

Introducción a los sistemas multiagente

• Visión general de agentes, entornos y modelos de interacción
• Cooperación, competencia y autonomía en sistemas agentivos
• Aplicaciones en logística, robótica y toma de decisiones

Conceptos fundamentales de la arquitectura de agentes

• Agentes reactivos frente a deliberativos
• Protocolos de comunicación y modelos de coordinación
• Representación del conocimiento y estado compartido

Implementación de agentes en Python

• Construcción de agentes utilizando el marco Mesa
• Modelado de entornos e interacciones
• Simulación del comportamiento de agentes y visualización

Coordinación y comunicación

• Arquitecturas de paso de mensajes y memoria compartida
• Negociación, consenso y asignación de tareas
• Algoritmos de coordinación (red de contratos, basados en mercado, modelos de enjambre)

Aprendizaje y adaptación en sistemas multiagente

• Aprendizaje por refuerzo para múltiples agentes
• Dinámicas de aprendizaje cooperativo frente al competitivo
• Uso de PettingZoo y Stable-Baselines3 para MARL

Computación distribuida y escalado

• Uso de Ray para simulaciones multiagente distribuidas
• Gestión de la concurrencia y la sincronización
• Paralelización de la computación y gestión de recursos compartidos

Colaboración humano-agente

• Diseño de interfaces para la coordinación con humanos en el bucle
• Flujos de trabajo híbridos con apoyo de decisión asistido por IA
• Consideraciones éticas y operativas

Proyecto final

• Diseño e implementación de un sistema multiagente en Python
• Demuestra la coordinación y el aprendizaje entre agentes
• Presentación de resultados de simulación e insights de rendimiento

Resumen y próximos pasos