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Temario del curso
Introducción a los Agentes de IA en Robótica
- Visión general de las aplicaciones de IA en robótica
- Tipos de agentes de IA en sistemas robóticos
- Desafíos en la integración de IA con robótica
Aprendizaje Automático e IA para Robótica
- Aprendizaje por refuerzo para el control robótico
- Aprendizaje supervisado y no supervisado para la toma de decisiones del robot
- Aprendizaje por transferencia y adaptación de dominio en robótica
Percepción y Sensores Impulsados por IA
- Visión por computadora para la percepción robótica
- Fusión de sensores y procesamiento de datos
- Detección y reconocimiento de objetos mejorados con IA
Navegación Autónoma y Planificación de Rutas
- Evitación de obstáculos basada en IA
- Planificación de rutas con aprendizaje profundo
- Simulación de navegación autónoma en Gazebo
Colaboración Humano-IA en Robótica
- Comprensión de la interacción humano-robot
- Desarrollo de sistemas robóticos de asistencia y cooperación
- Consideraciones éticas y de seguridad
Robótica Industrial y de Servicios con IA
- Aplicaciones de IA en fabricación y logística
- Automatización de procesos robóticos impulsada por IA (RPA)
- Tendencias futuras en la integración de IA y robótica
Despliegue de Sistemas Robóticos Impulsados por IA
- Optimización de modelos de IA para robótica del mundo real
- Despliegue de soluciones robóticas impulsadas por IA en producción
- Evaluación del rendimiento y la adaptabilidad del sistema
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Conocimiento sólido de los principios de IA y aprendizaje automático
- Experiencia con marcos de trabajo de robótica como ROS
- Dominio de Python o C++ para robótica impulsada por IA
Público objetivo
- Ingenieros de robótica
- Investigadores de IA
- Especialistas en automatización
21 Horas
